录：【 图片来源：WIRED 所有者：GETTY IMAGES 】蔬菜沙拉可以称得上上是人类智慧的结晶。生菜、西红柿、鹰嘴豆，这些农作物经过人们的悉心照料后成熟期，就被人们收成采收。采收的动作看起来非常简单动作，这于我们灵活的双手来说，也是一个挑战。
至于机器人嘛，那就是另外一其实了。所以，机器人专家于是以致力于发明者专门收成水果和蔬菜等农作物的机器。之前，有机器人用水刀收成生菜。现在又问世了一个苹果采收机器人，这个“金属农夫”刚刚从研发中心“毕业”，已在新西兰的果园里寻找了一份工作。
以目前的情况来看，它的应用于有可能十分受限，但它伴随着，未来超强专业机器人将协助我们栽种农作物。这款机器人目前还没名字，由一家取名为Abundant Robotics的公司研发。
它体内加装了激光雷达，所以当它在苹果树之间来回的时候，激光雷达就不会射向激光，用机器视觉对水果展开光学。“这款机器人需要动态辨识苹果。
”Abundant Robotics的首席执行官Dan Steere回应，“如果苹果煮了，计算机系统就不会对它展开排序，以便让机器手臂把它们采收下来。”或许与其说是采收，不如说是咀嚼，因为机器手臂用真空管把娇嫩的浆果吸出。
摘下来的苹果被放在传送带上，随后载运到一个箱子里。机器人一天24小时都能正处于工作状态，它在一排排果树中往返来回，跳过不太熟的水果，过些时日再行回去，就像人类采收苹果一样。Abundant Robotics公司的机器人正在采收苹果(公众号：)录：【 图片来源：WIRED 所有者：ABUNDANT ROBOTICS 】苹果采收机器人直到现在才问世，有很多逻辑和技术上的原因。
谈及农业自动化的发展，与其说是剪刀，不如说是砍刀。目前，农业中普遍用于的机器有一些是联合收割机，它可以收成整棵小麦。除此之外，还有棉花收割机，它可以拿下过整片土地，把柔软的浆果摘下来。
然而，采收苹果和收成小麦棉花的情况不一样。我们无法为了采收苹果而把苹果树折断。
“你无法破坏树木，也无法损害浆果，”Steere说道，“因此，研发这类机器人比研发小麦联合收割机之类的机器更为艰难。”如今，让采收苹果构建自动化的主要原因在于传感器，因为这个机器人不仅要准确地定位水果，还要确认它们的成熟度。
农夫有非常丰富的经验来分辨苹果什么颜色代表成熟期，而操作者人员可以向农民咨询意见。然后，公司再行适当地调整视觉系统，让机器人适应环境特定品种的苹果颜色。这可能会让你实在人类农夫的末日即将来临。
但有一点忘记的是，自动化并不是什么新鲜事，特别是在是在农业领域。在19世纪联合收割机（最初由动物机车）经常出现之前，小麦曾必须一大批农民用于镰刀在田间艰辛地收成。因此，苹果和必须细心关爱的作物步入自动化时代，这或许是很一件理所当热的事。
“采收水果任务艰巨，”TG Global的首席运营官Peter Landon-Lane说，“对于农夫们来说，采收一公顷苹果的任务量非常在长达5英里的横向梯子爬到一个往返。现在，有了机械化和机器人技术，我们可以省却很多艰巨的工作。”这样一来，农夫们就精彩多了，他们要用监督机器人来回采摘苹果，以及挑选出机器人漏掉的苹果。由于农业之后发展，人力资源却紧缺，构建自动化意义根本性：在美国，2002年至2014年间，全职田间工作者的数量上升了20%。
在某种程度的土地上(实质上，考虑到海平面下降，土地面积可能会更加小)养活嗷嗷待哺的人类，这就意味著我们要依赖机器来构建农业自动化，就像我们过去的农业革命一样。而这一次有意思的是，我们现在比以前有能力生产出有更加有针对性的机器。比如，新西兰的苹果树和你家后院的任何植物都不一样。虽然苹果树天生茂密，但新西兰的苹果树又较短又追，所以看上去很像一排排的葡萄藤。
因此，原本应当是由叶子、苹果和茎构成的3D浆果，现在更加看起来2D。机器人的手臂在一排排树茎上大大搜索，就像在读者书籍，一旁拣出特定的单词(苹果)，一旁留给其他的单词(树叶和树枝)。
苹果生长在这种环境下还有其他益处：采收者更容易采收到浆果，而且这样能保证浆果和树叶洗浴更加多阳光。这种作物适应性和生菜收成机器人的原理一样。有农民栽种了一种类似的生菜，这种生菜长得更加像一个小灯泡而不是一个大球，归功于这一点，水刀可以更加规整地在植物底部切割成。
因此，我们不仅必须为特定的作物自定义机器人，也必需为机器人寻找特定的作物。所有这些变量让多功能农业机器人的生产显得很艰难。
而且，这还不还包括在高度结构化的室内生产的作物。例如，一家取名为Iron Ox的初创公司正在研发机器人，打算用作草药等农作物。
这种植物都生长在自己的小豆荚里，豆荚则被摆放在水培架上里。随着植物的生长，必须的空间也更加大，所以机器手臂不会周期性地把它们拿一起，并把它们送往更大的架上里。
所以，我们可以看见，室内外的机器人系统都在发展，以便更佳地照料既定环境下的作物。由于种种原因，比如苹果树有很多根，你无法水培苹果。但Iron Ox的系统可以培育一系列合适室内栽种的作物，无论是草本植物，还是绿叶蔬菜。
此外，他们的机器手臂某种程度是一个用来摘苹果的真空管，它还有额外的灵活性。Iron Ox首席执行官Brandon Alexander回应:“我们用于机器手臂的原因是，通过软件升级，我们可以超过更高的自动化水平。
”农民可能会利用农业机器人手臂来遮荫植物，或者辨识叶子上的害虫或病原因素。因此，在一定程度上，农业机器人将具备适应性。但是认同会经常出现一个农业机器人来统治者所有农作物，因为农作物过于多样化了。
此外，专业化将彰显机器人农民们不具备的力量。我们说道的是超高速、超强灵敏和许多其他超能力，所有这些都是为了保证在大大变化的地球上创建一个强劲的粮食生产体系。录：本文编译器自WIRED【封面图片来源：网站名WIRED，所有者：GETTY IMAGES】版权文章，予以许可禁令刊登。
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